Najczęściej polecane są szczoteczki o średniej wielkości i średniej twardości, z włosiem syntetycznym o łagodnych końcówkach. Miękkie szczoteczki są odpowiednie dla osób posiadających wrażliwe dziąsła, a twarde dla tych, którzy mają problem z nadmiernym kamieniem i osadem na zębach.
Należy też zwrócić uwagę na odpowiedni rozmiar. Jeżeli szczoteczka będzie za duża lub za mała, niemożliwe będzie dokładne wyczyszczenie uzębienia. Ponadto, jeśli długość włosia będzie się różniła, łatwiej będzie wyczyścić trudno dostępne miejsca.
Szczoteczkę należy regularnie wymieniać. Nawet najlepsza szczoteczka po dwóch, trzech miesiącach przestaje być skuteczna.
Dobrym rozwiązaniem jest też korzystanie ze szczoteczki elektrycznej z obrotową końcówką. Dzięki niej można skrócić czas szczotkowania.